MATLAB.Exponenta
MATLAB и Simulink на русском
Технологии разработки и отладки
		сложных технических систем

Обработка сигналов и изображений\Signal Processing Toolbox

Список функций Signal Processing Toolbox: Функции синтеза фильтров

В оглавление \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу

SOS2SS
Преобразование секций второго порядка в параметры пространства состояний

Синтаксис

[A,B,C,D] = sos2ss(sos)
[A,B,C,D] = sos2ss(sos,g)

Описание

Функция sos2ss преобразует систему, заданную набором последовательно включенных секций второго порядка, в эквивалентное представление в виде параметров пространства состояний.

[A,B,C,D] = sos2ss(sos)

Преобразует систему, описываемую матрицей sos в виде последовательно включенных секций второго порядка, в систему с одним входом и одним выходом, представленную в пространстве состояний:

.

Функция передачи системы, представленной последовательно включенными секциями второго порядка, имеет следующий вид:

.

Описывающая исходную систему матрица sos содержит L строк и 6 столбцов. Каждая строка соответствует одной секции второго порядка и содержит коэффициенты числителя bik и знаменателя aik ее функции передачи:

.

Для преобразования к параметрам пространства состояний элементы матрицы sos должны быть вещественными. Возвращаемые функцией параметры имеют следующие размерности:

  • A - матрица размера N на N, где N = 2L - 1;
  • B - вектор-столбец длины N - 1;
  • C - вектор-строка длины N - 1;
  • D - скаляр.

    [A,B,C,D] = sos2ss(sos,g)

    Преобразует в параметры пространства состояний систему, описываемую матрицей sos в виде последовательно включенных секций второго порядка с коэффициентом усиления g. В данном случае функция передачи системы представляется как

    .

    Примеры

    Рассчитаем параметры пространства состояний для простой системы, заданной секциями второго порядка:

    sos = [1  1  1  1  0 -1; -2  3  1  1 10  1];
    [A,B,C,D] = sos2ss(sos)
    A =
       -10     0    10     1
         1     0     0     0
         0     1     0     0
         0     0     1     0
    B =
         1
         0
         0
         0
    C =
        21     2   -16    -1
    D =
        -2
    

    Алгоритм

    Функция sos2ss сначала преобразует секции второго порядка в коэффициенты числителя и знаменателя функции передачи с помощью функции sos2tf, а затем переходит к представлению в пространстве состояний с помощью функции tf2ss.

    Сопутствующие функции: sos2tf, sos2zp, ss2sos, tf2ss, zp2ss.

    В оглавление \ К следующему разделу \ К предыдущему разделу


  • Поиск по сайту:

    Система Orphus

    Яндекс.Метрика