MATLAB.Exponenta
–Û·Ë͇ Matlab&Toolboxes
  Simulink Blocksets
  - Aerospace Blockset
- DSP Blockset
- Fixed-Point Blockset
- Nonlinear Control Design Blockset
- SimPowerSystems
   

Nonlinear Control Design Blockset - Simulink Blocksets

Nonlinear Control Design Blockset предоставляет в распоряжение пользователя графический интерфейс для настройки параметров динамических объектов, обеспечивающих желаемое качество переходных процессов. В качестве средства для достижения указанной цели принимается оптимизационный подход, обеспечивающий минимизацию функции штрафа за нарушение динамических ограничений. При помощи данного инструмента можно настраивать параметры нелинейной SIMULIMK-модели, в качестве которых может быть заявлено любое количество переменных, включая скаляры, векторы и матрицы. Особую значимость имеет то обстоятельство, что в процессе настройки могут учитываться неопределенности параметрического типа математической модели, что позволяет синтезировать робастные законы управления.

Задание динамических ограничений осуществляется в визуальном режиме. На базе этих ограничений NCD Blockset автоматически генерирует задачу конечномерной оптимизации так, чтобы точка экстремума в пространстве настраиваемых параметров соответствовала выполнению всех требований, предъявляемых к качеству процесса. Эта задача решается с привлечением специализированной процедуры квадратичного программирования из пакета Optimization Toolbox. Ход оптимизации контролируется на экране с помощью отображения графика контролируемого процесса и текущих значений минимизируемой функции. По завершении процесса его результат фиксируется в рабочем пространстве.

Коллективный ведущий группы раздела: Кафедра КТС СПбГУ
Координатор раздела:
Погожев Сергей Владимирович
- ассистент кафедры КТС

Материалы раздела Nonlinear Control Design Blockset:

MathWorks: Documentation (Release 14) \ Nonlinear Control Design Blockset


Поиск по сайту:

Система Orphus

Яндекс.Метрика