Mu-Analysis and Synthesis Toolbox - Оптимальные и робастные системы управления

Mu-Analysis and Synthesis Toolbox представляет собой пакет прикладных программ, позволяющих исследовать и проектировать системы управления с помощью соременных формализованных методов. Основу математического наполнения пакета состовляет теория оптимизации в пространствах H₂ и H_¥. Особое внимание уделяется объектам управления с неопределенностями в математическом описании. Пакет содержит широкий набор функций для моделирования и анализа систем с неопределенностями различного типа на базе специального понятия структурированного сингулятного числа m. Предлагаются различные методы синтеза оптимальных и робастных систем управления. В состав пакета входят функции для редукции математических моделей линейных объектов. Пакет снабжен богатым набором содержательных примеров, существенно упрощающих понимание принципов его работы.

Коллективный ведущий группы разделов: Кафедра КТС СПбГУ
Координатор раздела:
Веремей Евгений Игоревич - доктор физ.-мат. наук, профессор, зав. каф. КТС СПбГУ

Материалы раздела Mu-Analysis and Synthesis Toolbox:

• Е.И.Веремей. Статья "Введение в m-теорию робастных систем".
• Е.И.Веремей. Пособие "Mu-Analysis and Synthesis Toolbox".