Моделирование затухающих колебаний двухмассовой схемы грузов с пружинками.

[peter.barchenko]

Добрый день!
Коллеги, задача такова, необходимо промоделировать работу двухмассового механизма использую симулинк. Груз m1 через пружину с жесткостью k1 прикреплен к абсолютно жесткой стенке, между поверхностями коэффициент трения f1. На грузе m1 лежит груз m2, который соединен с абсолютной жесткой стенкой через пружину жесткостью k2. Между грузами m1 и m2 действует коэффициент трения f2. Возмущающее воздействие действует на груз m2, и это воздействие зависит от времени P(t). Период действия для начала очень, короткий, порядка 1е-3 сек и для начала можно заменить единичным воздействием. Вот такую систему хотелось про моделировать.
Для начала решил промоделировать классическую задачку грузик на пружинке с трением, воспользовался пособием по ссылке http://bek.sibadi.org/fulltext/esd205.pdf стр.69, все вроде прошло гладко, но проблема появилась с Chat... Исходник прикладываю, может кто знает поможет разобраться с проблемой?
К сожалению в матлабе пока только разбираюсь, простите если ошибка глупая, и с удовольствием выслушаю замечания и предложения по решению этой задачки.
Спасибо!