Нарушение соосности телескопических звеньев при изменении угловой ориентации подвижной платформы

Имитационное моделирование физических объектов SimPowerSystems, SimMechanics, SimDriveline, SimHydraulics, Aerospace Blockset.

Модератор: Admin

dtnturbo
Пользователь
Сообщения: 2
Зарегистрирован: Чт авг 16, 2018 5:32 pm

Нарушение соосности телескопических звеньев при изменении угловой ориентации подвижной платформы

Сообщение dtnturbo » Чт авг 16, 2018 5:50 pm

Доброго времени суток, уважаемые пользователи форума!
Просьба помочь с SimMechanics.
Я моделирую параллельный манипулятор с тремя линейными (телескопическими) звеньями - штангами.
Проблема в том, что при изменении угловой ориентации платформы соосность элементов штанги нарушается, что отражено на приложенных рисунках.

Установка "Axis of Action" равными единице в настройках Prismatic Joint приводит к тому, что телескопичность осуществляется во всех трёх координатных осях и приводит к совсем абсурдным результатам. Если установить 1 только на одну ось, то наклон штанги при изменении положения конечно же меняется, но соосность отрисовывается некорректно (только в указанной оси).

В чём может быть причина? Я грешу на неверно выбранный Joint.


CrabAlexey
Пользователь
Сообщения: 17
Зарегистрирован: Ср май 23, 2018 4:02 pm

Re: Нарушение соосности телескопических звеньев при изменении угловой ориентации подвижной платформы

Сообщение CrabAlexey » Вт авг 21, 2018 11:52 am

mech_stewart_vis в командную строку.Пример, может быть уже известный.Стоит перепроверить координаты крепления и возможного перемещения тел.

natalie4
Пользователь
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Ср сен 12, 2018 6:03 am

Re: Нарушение соосности телескопических звеньев при изменении угловой ориентации подвижной платформы

Сообщение natalie4 » Ср сен 12, 2018 6:05 am

Стоит перепроверить координаты крепления