Трассировка лучей

[Рашид]

Есть задача: в двухмерном пространстве (например в помещении) расположены две точки - источник и получатель. От источника исходит луч. Если идти по прямой линии от источника к получателю, то луч конечно сразу попадет. Но вот если луч выходит от источника в другом направлении, то он будет сколько-то раз отражен от стен, пока не дойдет до точки получателя. Необходимо просчитать длину все переотраженных путей и сложить. Подскажите какими инструментами (тулбоксами) можно решить эту задачу в Matlab?

[AlMich]

Вот инструмент для решения
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/33073-triangle-ray-intersection

[CrabAlexey]

Повозился долго со скриптами, наметки выслал в почту.