Книга Peter Corke “Robotics Vision and Control” описывает вычислительные приемы фотограмметрии с опорой на Матлаб. Но стоит попробовать что-либо реализовать из примеров, приведенный в этой книге, как Матлаб сообщает, что данная функция ему неизвестна. Например, первая же функция se2(), призванная реализовывать повороты системы координат с трансляцией. Я нашел в интернете пару Photogrammetry Toolbox, но, судя по описаниями и руководствам, это не совсем то, что надо.
Какой toolbox необходим, чтобы можно было реализовывать в нем примеры из упомянутой книги? Может кто-то сталкивался...
toolbox для фотограмметрии
Модератор: Admin
