Control System Toolbox

Проектируйте и анализируйте системы управления

Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.

Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить контроллеры с изменением коэффициентов усиления и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно валидировать проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени переходного процесса, запасов по амплитуде и фазе и других требований.

Запуск

Изучение основ Control System Toolbox

Модели динамической системы

Представление простых и сложных динамических систем, дискретизация моделей, понижение порядка модели

Линейный анализ

Временные и частотные характеристики, запасы устойчивости, чувствительность параметров

Синтез и настройка системы управления

Автоматическая и интерактивная настройка параметров ПИД-регуляторов и регуляторов других архитектур, синтез фильтров Калмана

Матричные расчеты

Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати